L’Ordine dei Chierici Regolari di San Paolo è stato fondato da Sant’Antonio Maria Zaccaria, santo cremonese del 1500. I suoi membri sono più conosciuti col nome di “Barnabiti” dalla Chiesa milanese di S. Barnaba, loro prima sede. Sant’Antonio Maria ha fondato anche, insieme alla contessa Ludovica Torelli di Guastalla (1499-1569), la Congregazione delle suore Angeliche di San Paolo Converso ed, infine, il gruppo dei Maritati di San Paolo.

Si tratta di tre famiglie relifìgiose, rispettivamente maschile, femminile e laicale, che S. Antonio Maria volle strumenti di risveglio religioso e morale, impegnate in particolare a lottare contro il grande nemico costituito dalla “tiepidezza” e dall’”indifferenza”. Papa Leone XIII lo ha proclamato santo nel 1897.